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室外巡检机器人
--厂区、园区、指定区域的自动巡检巡逻--
M100-A 室外巡检机器人
M100-A室外巡检机器人是按照客户具体应用场地专业定制的户外
巡检巡逻功能的服务型机器人. M100-A采用4轮驱动, 防水防尘设计, 搭载海康高清可变焦IPC摄像头和FLIR工业级红外热成像仪, 依靠中远程精密激光雷达与高精度差分GPS/BD来实现精确定位和自动导航。
M100-A巡检机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走, 搭载的双摄像机云台可进行360度无死角查看; 配置的高清摄像头有光学变焦功能(可选广角、4倍变焦、10倍变焦镜头), 拍摄画面为2K高清图像, 可配置摄像头前端AI算法(人脸识别/车识别等); 配置的FLIR红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布; 机器人与客户的通讯默认采用WIFI局域网体系，可以选用4G/5G无线模块进行通信传输, 还也可根据客户要求选用非WIFI的大功率图传模块实现远距离图像传输与通信. M100-A机器人配有自动充电桩, 巡检工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.
M100-A室外巡检机器人的主要技术性能如下表：
M100-A巡检机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走, 搭载的双摄像机云台可进行360度无死角查看; 配置的高清摄像头有光学变焦功能(可选广角、4倍变焦、10倍变焦镜头), 拍摄画面为2K高清图像, 可配置摄像头前端AI算法(人脸识别/车识别等); 配置的FLIR红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布; 机器人与客户的通讯默认采用WIFI局域网体系，可以选用4G/5G无线模块进行通信传输, 还也可根据客户要求选用非WIFI的大功率图传模块实现远距离图像传输与通信. M100-A机器人配有自动充电桩, 巡检工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.
M100-A室外巡检机器人的主要技术性能如下表：
| 主要功能 | 室外巡检巡逻 |
| 使用场所 | 厂区、园区、等指定户外区域的自动巡检巡逻 |
| 尺寸和重量 | 829(L) X 620(W) X 1165(H), 60KG; |
| 无线通信方式 | 可选4G/5G无线模块、局域网WI-FI模块、专网大功率图传模块 |
| 运动底盘及驱动 | 四轮驱动，力矩大,爬坡越障能力强 |
| 视频摄像头规格 | 海康高清(广角、4倍变焦、10倍变焦)摄像机，图像质量1920X1080像素 |
| 地图构建与自主导航 | 16线100米激光雷达 + 差分式GPS/BD |
| 红外热图像采集 | FLIR 工业级红外热成像议 |
| 其他测量传感器 | 环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱 |
| 机器人硬件平台 | 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板 |
| 机器人端软件 | 网络摄像头及图像传输为LINUX平台+无线模块，运动控制由UART指令控制 |
| 客户端监控软件 | 提供PC端(WINDOWS系统)机器人远程后台操控软件DEMO源码和二次开放的SDK包 |
| 巡检巡逻报告 | 自动生成巡检巡逻报告, 识别和拍摄有潜在异常的区域画面,及时传送出去 |
| 巡检异常事件识别 | 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别, 车牌识别等AI功能 |
| 环境防护等级 | IP54(防灰尘, 防雨林) |
| 机器人运动指标 | 行走速度0.1～2.0米/秒可调，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度10厘米 |
| 摄像头云台运动 | 水平旋转角360度，俯仰旋转角180度，云台运动在二维垂直运动坐标系下. |
| 机器人运动避障 | 激光雷达扫描+超声波测距 |
| 内置电池规格 | 标配内置电池为24V28AH 磷酸铁锂电池组 |
| 机器人自动充电 | 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器 |
| 连续最大工作时间 | 对于充满电的机器人，可连续工作8小时（行走与定点观测各50%时间） |
| 连续最大行走距离 | 对于充满电的机器人，可连续行走7000M（1.0米/秒的巡航速度） |
| M100-A 外观图1 |  |
| M100-A 外观图2 |  |
| M100-A 外观图3 |  |
| M100-A 客户端UI |  |